(1504—1580)福建晋江人,字志辅,号虚江。读书知兵法,世袭百户。举嘉靖十四年武会试,除千户。擢广东都司,进参将,移浙东,屡败倭寇,时称俞家军。三十四年,从张经破倭于王江泾,复偕任环破倭于江南各地。以赵文华兵败,被诬劾为“纵贼”,夺世荫。三十五年,起为浙江总兵官,还世荫。后以攻王直未全歼,被逮下狱。旋得释,立功塞上。四十年,移南赣,镇压广东饶平张琏山寨。后历福建、广东总兵官。四十二年,与戚继光破倭寇,复兴化城。四十三年,大破倭寇于海丰。又先后镇压吴平、曾一本等海上武装集团,击破古田壮族黄朝猛、韦银豹军。卒谥武襄。有《正气堂集》、《韬钤续篇》、《剑经》。
咏牡丹。 闲花眼底千千种,此种人间擅最奇。国色天香人咏尽,丹心独抱更谁知。
舟师。 倚剑东溟势独雄,扶桑今在指挥中。岛头云雾须臾尽,天外旌旗上下翀。队火光摇河汉影,歌声气压虬龙宫。夕阳景里归篷近,背水阵奇战士功。
与尹推府。 匣内青锋磨砺久,连舟航海斩妖魑。笑看风浪迷天地,静拨盘针定夏夷。渊隐虬龙惊阵跃,汉飞牛斗避锋移。捷书驰报承明主,沧海而今波不澌。
短歌行赠武河汤将军擢镇狼山。 蛟川见君蛩然喜,虎须猿臂一男子。三尺雕弓丈八矛,目底倭奴若蚍蚁。一笑遂为莫逆交,剖心相示寄生死。君战蛟川北,我战东海东。君骑五龙马,我控连钱骢。时时戈艇载左馘,岁岁献俘满千百。功高身危古则然,谗口真能变白黑。赭衣关木为君冤,君自从容如宿昔。顾我无几亦对簿,狱中悲喜见颜色。君相圣明日月悬,谗者亦顾傍人言。贷勋使过盛世事,威弧依旧上戎轩。君今耀镇狼山曲,云龙何处更相逐。春风离樽不可携,短歌遥赠亦自勖。与君堕地岂偶然,许大乾坤着两足。一度男儿无两身,担荷纲常忧覆泬。皓首期君共努力,秋棋胜着在残局。燕然山上石岩岩,堪嗟近代无人涘。与君相期瀚海间,回看北斗在南关。功成拂袖谢明主,不然带砺侯王亦等闲。