郡望河东(今山西永济西)。玄宗天宝间陈留太守薛江童之子。代宗大历前后与郑辕、崔全素同游枋口,各作诗3首。历官岭南推官。事迹见《新唐书·宰相世系表三下》。乾隆《济源县志》卷一五存其诗3首,《全唐诗续拾》据之收入。
与郑辕崔全素游枋口同赋三韵诗。 谁种薜荔花?盘根上幽石。玲珑珠缀晓,香霭岑岚夕。却误贪寝人,遗衣挂苔壁。
与郑辕崔全素游枋口同赋三韵诗。 啧苏出深窦,欣然傍欹壁。清漱疏林澄,光净寒石白。一劳意渴甚,挽玩此水碧。
与郑辕崔全素游枋口同赋三韵诗。 峭笋倚溪壖,雄标屹霞境。云披看卷箨,波静见垂影。顿翼已栖林,残阳方在顶。