北魏济阴乘氏人,字永吉,孝庄帝为御史中尉,悆兼殿中侍御史,监临淮王彧军。奉使徐州,以观梁豫章王萧综归款之虚实。综降。诏封定陶子。孝庄帝永安中,为右将军、给事黄门侍郎,进爵为侯。孝静帝天平中除梁州刺史。荥阳人郑荣业起事,克州城,送悆于关西。
援琴起何调,幽兰与白雪。丝管韵未成,莫使弦响绝。
讽真定公诗二首 其二。 援琴起何调,幽兰与白雪。丝管韵未成,莫使弦响绝。
峄山万丈树,雕镂作琵琶。由此材高远,弦响蔼中华。
讽真定公诗二首 其一。 峄山万丈树,雕镂作琵琶。由此材高远,弦响蔼中华。