平旦驱驷马，旷然出五盘。
译文：清晨我驱赶着四匹马拉的高车，空旷绵延的五盘岭尽收眼底。
江回两崖斗，日隐群峰攒。
译文：江流曲折回转，两岸石崖对峙；太阳尚未出山，群峰聚在一起。
苍翠烟景曙，森沉云树寒。
译文：曙光中烟霭笼罩着苍翠的山色，入云的树木幽暗阴沉充满寒气。
松疏露孤驿，花密藏回滩。
译文：稀疏的松柏间露出孤零零的驿站，湍急的河道隐藏在繁密的花丛里。
栈道谿雨滑，畬田原草干。
译文：雨后溪水潺潺栈道湿滑难行，农田里的荒草干枯没有绿意。
此行为知己，不觉蜀道难。
译文：我一点也不觉得蜀道难行，因为此次远行是为了知己。