从军有苦乐，但问所从谁。
译文：从军有苦有乐，要看随谁去出征。
所从神且武，焉得久劳师。
译文：跟随智勇双全的主帅，哪里会有持久的战争。
相公征关右，赫怒震天威。
译文：我们主公征伐关西地，盛怒下奋起天朝威风。
一举灭獯虏，再举服羌夷。
译文：头一次降服那里部族，二次又迫使羌兵投诚。
西收边地贼，忽若俯拾遗。
译文：西征用兵神速，取胜像弯腰拾取东西一样容易。
陈赏越丘山，酒肉逾川坻。
译文：犒赏丰盛，赏品堆积如山，酒肉漫过河流。
军中多饫饶，人马皆溢肥。
译文：军营里官兵酒足饭饱，人马更加壮实和勇猛。
徒行兼乘还，空出有余资。
译文：徒步出征凯旋乘马归，去时空空回来财物丰。
拓地三千里，往返速若飞。
译文：开拓关西三千里地盘，往返神速犹如鸟飞腾。
歌舞入邺城，所愿获无违。
译文：载歌载舞胜利回邺都，原有誓愿大功已告成。
昼日处大朝，日暮薄言归。
译文：白天大会群臣同庆贺，傍晚兴高采烈回家中。
外参时明政，内不废家私。
译文：朝廷上参谋清明政治，回家里料理家事繁荣。
禽兽惮为牺，良苗实已挥。
译文：禽兽怕做牺牲自断尾，我如良苗茁壮沐春风。
窃慕负鼎翁，愿厉朽钝姿。
译文：虽然力量有限，但是愿以伊尹为榜样，刻苦自勉为国尽力。
不能效沮溺，相随把锄犂。
译文：不能学习长沮与桀溺，相互追随隐退将地耕。
孰览夫子诗，信知所言非。
译文：仔细阅读孔子隐居诗，确知夫子主张行不通。