扬之水，白石凿凿。素衣朱襮，从子于沃。既见君子，云何不乐？
译文：小河里的水啊汩汩流淌，光洁的山石被冲刷激荡。士兵白衣红领整装待发，跟随他从曲沃奔赴疆场。我们见到了勇武的桓叔，还有什么不欢乐的地方？
扬之水，白石皓皓。素衣朱绣，从子于鹄。既见君子，云何其忧？
译文：小河里的水啊汩汩流淌，光洁的山石白得发光亮。士兵白衣红袖整装待发，跟随他从鹄邑奔赴疆场。我们见到了勇武的桓叔，还有什么可担忧的地方？
扬之水，白石粼粼。我闻有命，不敢以告人。
译文：小河里的水啊汩汩流淌，水底山石映出粼粼波浪。我刚刚得到起事的命令，不敢轻易告人传播四方。