悲时俗之迫阨兮，愿轻举而远游。
注释：迫阨：困阻灾难。
质菲薄而无因兮，焉讬乘而上浮？
注释：焉托乘：以什么作为寄托、乘载的工具。
遭沈浊而污秽兮，独郁结其谁语！
夜耿耿而不寐兮，魂营营而至曙。
注释：营：孤独之貌。
惟天地之无穷兮，哀人生之长勤。
往者余弗及兮，来者吾不闻。
步徙倚而遥思兮，怊惝怳而乖怀。
注释：怊惝怳：惆怅失意。乖怀：心愿违背，心气不顺。
意荒忽而流荡兮，心愁悽而增悲。
神倏忽而不反兮，形枯槁而独留。
注释：儵忽：同“倏忽”，一会儿。
内惟省以操端兮，求正气之所由。
注释：操端：端正操守。
漠虚静以恬愉兮，澹无为而自得。
闻赤松之清尘兮，愿承风乎遗则。
注释：赤松：赤松子，古之仙人，传说神农时为雨师。
贵真人之休德兮，美往世之登仙；
注释：休德：美德。
与化去而不见兮，名声著而日延。
注释：化去：指仙去。
奇傅说之讬辰星兮，羡韩众之得一。
注释：傅说：殷高宗武丁的宰相，传说他死后，精魂乘星上天。韩众：即韩终，春秋齐人，为王采药，王不肯服，于是他自己服下成仙。
形穆穆以浸远兮，离人群而遁逸。
注释：浸：渐。
因气变而遂曾举兮，忽神奔而鬼怪。
注释：曾：同“层”。
时仿佛以遥见兮，精晈晈以往来。
注释：超氛埃而淑尤兮，终不反其故都。淑尤：王逸《楚辞章句》：“淑，善也；尤，过也；言行道修善过先祖也。”
超氛埃而淑邮兮，终不反其故都。
注释：如：往。
免众患而不惧兮，世莫知其所如。
注释：耀灵：太阳。晔：光耀。
恐天时之代序兮，耀灵晔而西征。
微霜降而下沦兮，悼芳草之先蘦。
注释：仿佯：同“彷徉”，即彷徨、徜徉。见了王子乔就在那儿留宿。
聊仿佯而逍遥兮，永历年而无成。
谁可与玩斯遗芳兮？长向风而舒情。
注释：高阳：高阳氏之帝，即颛顼。程：效法。
高阳邈以远兮，余将焉所程？
重曰：
注释：淹：滞留。
春秋忽其不淹兮，奚久留此故居。
注释：轩辕：即黄帝，姓公孙。名轩辕。王乔：即王子乔，传说中得道成仙者，据说他是周灵王之子，故以王子为称，也叫王子晋。
轩辕不可攀援兮，吾将从王乔而娱戏。
注释：六气：据道家之说，世上有天地四时六种精气，修炼者服食之即能成仙。沆瀣：露水。正阳：六气中夏时之气。
餐六气而饮沆瀣兮，漱正阳而含朝霞。
保神明之清澄兮，精气入而麤秽除。
注释：凯风：南风。
顺凯风以从游兮，至南巢而壹息。
见王子而宿之兮，审壹气之和德。
曰“道可受兮，不可传；
注释：内：同“纳”，容纳。
其小无内兮，其大无垠。
注释：滑：紊乱。
毋滑而魂兮，彼将自然；
注释：孔：很。
壹气孔神兮，于中夜存。
虚以待之存，无为之先；
注释：庶类：众类万物。
庶类以成兮，此德之门。”
闻至贵而遂徂兮，忽乎吾将行。
注释：羽人：羽化升天的仙人。丹丘：仙境之地。
仍羽人于丹丘，留不死之旧乡。
注释：汤谷：同“旸谷”，日出之处。九阳：古时传说，旸谷有扶桑树，上有一个太阳，下有九个太阳，十个太阳轮流值班一天。
朝濯发于汤谷兮，夕晞余身兮九阳。
吸飞泉之微液兮，怀琬琰之华英。
注释：頩：貌美。脕颜：滋润颜面。
玉色頩以脕颜兮，精醇粹而始壮。
注释：汋约：同“绰约”，柔美。淫放：指洒脱不受拘束。
质销铄以汋约兮，神要眇以淫放。
嘉南州之炎德兮，丽桂树之冬荣；
山萧条而无兽兮，野寂漠其无人。
载营魄而登霞兮，掩浮云而上征。
注释：天阍：天宫的看门人。阊阖：天门。
命天阍其开关兮，排阊阖而望予。
注释：丰隆：雷神，一说云神。太微：天帝的南宫。
召丰隆使先导兮，问太微之所居。
注释：旬始：星宿名。清都：天宫之名。
集重阳入帝宫兮，造旬始而观清都。
注释：发轫：发车。太仪：天上的太仪殿。微闾：医巫闾山，古人认为神仙所居。
朝发轫于太仪兮，夕始临乎于微闾。
屯余车之万乘兮，纷容与而并驰。
驾八龙之婉婉兮，载云旗之逶蛇。
建雄虹之采旄兮，五色杂而炫耀。
注释：服：中间两匹驾车的马。偃蹇：宛转之貌。连蜷：指马身马蹄弯曲之状。
服偃蹇以低昂兮，骖连蜷以骄骜。
注释：胶葛：纠葛，交错杂乱。斑：同“班”，队列。曼衍：绵绵不绝。
骑胶葛以杂乱兮，斑漫衍而方行。
注释：句芒：东方木神之名。
撰余辔而正策兮，吾将过乎句芒。
注释：太皓：同“太皞”，东方上帝之名。飞廉：风伯之名。
历太皓以右转兮，前飞廉以启路。
阳杲杲其未光兮，凌天地以径度。
风伯为余先驱兮，氛埃辟而清凉。
注释：旂：画龙系铜铃的旗。蓐收：金神之名，为西方上帝少昊之子。西皇：即少昊。
凤凰翼其承旂兮，遇蓐收乎西皇。
注释：旍：旗帜。
揽慧星以为旍兮，举斗柄以为麾。
叛陆离其上下兮，游惊雾之流波。
注释：暧曃：昏暗不明。曭莽：幽暗迷濛。玄武：二十八宿中北方七宿的总称，为龟蛇合体之象。
时暧曃其曭莽兮，召玄武而奔属。
后文昌使掌行兮，选署众神以并轂。
注释：弭节：按节缓行。
路漫漫其修远兮，徐弭节而高厉。
左雨师使径侍兮，右雷公以为卫。
注释：抯挢：飞升。
欲度世以忘归兮，意姿睢以抯挢。
注释：婾：同“偷”。
内欣欣而自美兮，聊媮娱以淫乐。
注释：睨：斜视。
涉青云以汎滥游兮，忽临睨夫旧乡。
仆夫怀余心悲兮，边马顾而不行。
思旧故以想象兮，长太息而掩涕。
注释：自弭：自我宽解，自我安慰。
汜容与而遐举兮，聊抑志而自弭。
注释：南疑：南方的九嶷山。
指炎神而直驰兮，吾将往乎南疑。
注释：罔瀁：犹云汪洋。
览方外之荒忽兮，沛罔瀁而自浮。
注释：祝融：火神之名。衡：车辕头上的横木。还衡，回车。宓妃：伏羲氏之女，洛水女神。
祝融戒而跸御兮，腾告鸾鸟迎宓妃。
注释：《咸池》、《承云》：都是黄帝所作的乐曲名。二女：舜帝的两位妃子娥皇、女英，她们是尧帝的女儿。《九韶》：舜帝命咸黑所作的乐曲。
张咸池奏承云兮，二女御九韶歌。
注释：海若：海神。冯夷：河神河伯。
使湘灵鼓瑟兮，令海若舞冯夷。
注释：虫象：水怪。蟉虯：屈曲盘绕貌。
玄螭虫象并出进兮，形蟉虯而逶蛇。
注释：便娟：轻盈美好貌。增挠：层绕。增，通“层”；挠，通“绕”。轩翥：高飞。
雌蜺便娟以增挠兮，鸾鸟轩翥而翔飞。
注释：博衍：舒展绵延。
音乐博衍无终极兮，焉乃逝以徘徊。
注释：逴：远。绝垠：指天边。寒门：北极之山。
舒并节以驰骛兮，逴绝垠乎寒门。
注释：清源：传说中八风之府。颛顼：北方上帝之名。
轶迅风于清源兮，从颛顼乎增冰。
注释：玄冥：北方水神。
历玄冥以邪径兮，乘间维以反顾。
注释：黔瀛：“瀛”一作“羸”，即黔雷，造化之神。
召黔赢而见之兮，为余先乎平路。
经营四方兮，周流六漠。
注释：列缺：闪电。
上至列缺兮，降望大壑。
注释：峥嵘：此谓深远之貌。
下峥嵘而无地兮，上寥廓而无天。
视倏忽而无见兮，听惝恍而无闻。
注释：泰初：天地万物的元气。
超无为以至清兮，与泰初而为邻。