庞为卫军参军，从江陵使上都，过浔阳见赠。
注释：参军：古代官职名，是王、相或将军的军事幕僚。卫军：当指谢晦，时任荆州刺史，督七州军事，号卫将军。江陵：地名，在今湖北省江陵县。使：奉命出行。上都：京都，中央政权所在地，当时在建康（今江苏省南京市）。见赠：有诗赠给我。
衡门之下，有琴有书。
注释：衡门：横木为门，代指简陋的房屋。语出《诗经·陈风·衡门》：“衡门之下，可以栖迟。”衡，同“横”。
载弹载咏，爰得我娱。
注释：载：且，于是。爰：乃。
岂无他好，乐是幽居。
注释：好：爱好，喜尚。幽居：幽静的居处，指隐居。
朝为灌园，夕僵蓬庐。
注释：灌园：在园中浇水种菜。《高士传》记楚王遣使聘陈仲子为相，仲子逃去，为人灌园。这里特指隐居的生活。蓬庐：茅舍，简陋的房屋。
人之所宝，尚或未珍。
注释：“人之”二句：是说别人以为宝贝的，我却看得很轻，不以为珍贵。《礼记·儒行》曰：“儒有不宝金玉而忠信以为宝。”
不有同好，云胡以亲？
注释：同好：共同的爱好，这里指志同道合。意本《礼记·儒行》：“儒有合志同方，营道同术，并立则乐，相下不厌。”云胡：如何。
我求良友，实靓怀人。
注释：靓：遇见。怀人：所思念的人，指庞参军。
欢心孔洽，栋宇惟邻。
注释：孔：甚，很。洽：和谐。栋宇：房屋。惟：语助词。此二句有双关意：一是庞参军曾与诗人为邻居。陶渊明五言诗《答庞参军》诗序中有“自尔邻曲，冬春再交”语可证。二是以德为邻，即“不有同好，云胡以亲”之意。
伊余怀人，欣德孜孜。
注释：伊：语助词。欣德：喜悦于德操。孜孜：努力不怠。
我有旨酒，与汝乐之。
注释：旨酒：美酒。
乃陈好言，乃著新诗。
注释：陈：陈述，指交谈。
一日不见，如何不思。
注释：“一日”二句：语本《诗经·王风·采葛》：“一日不见，如三秋兮。”三秋：三年。如三秋，如同隔了三年那样长。陶诗此二句中间省略，意思是：一日不见，尚如三秋，何况我们这么久没见了，怎能让我不思念呢？
嘉游未斁，誓将离分。
注释：嘉游：美好的、令人愉快的游赏。斁：满足，厌烦。誓：同“逝”，发语词。
送尔于路，衔觞无欣。
注释：尔：你。衔：含。衔觞：指饮酒。
依依旧楚，邈邈西云。
注释：依依：依恋的样子。旧楚：指江陵。江陵是古代楚国的国都郢，所以称江陵为“旧楚”。邈邈：遥远的样子。西云：西去的云。
之子之远，良话曷闻。
注释：之子：此人，指庞参军。之远：走向远方。曷：同“何”，怎么。
昔我云别，仓庚载鸣。
注释：云：语助词。仓庚：黄莺。载：始。黄莺始鸣在春天，此处点明上次分别的季节。
今也遇之，霰雪飘零。
注释：霰：小雪珠。
大藩有命，作使上京。
注释：大藩：藩王，指谢晦。时谢晦封建平郡王。谢晦有檄京邑书云：“虽以不武，忝荷蕃任。”上京：同“上都”，京都。
岂忘宴安，王事靡宁。
注释：宴安：逸乐。王事：指国家的事情。靡宁：没有停息。这两句的意思是说，难道谁还会忘记安逸享乐的生活，只是国家的事情无休无止，使你不得安宁。
惨惨寒日，肃肃其风。
注释：惨惨：暗淡无光的样子。肃肃：疾速的样子。
翩彼方舟，容裔江中。
注释：翩：轻快前进的样子。方舟：两船相并。容裔：犹容与，形容船行舒闲的样子。
勖哉征人，在始思终。
注释：勖：勉励。征人：远行之人，指庞参军。
敬兹良辰，以保尔躬。
注释：敬：戒慎。躬：身体。