我出我车，于彼牧矣。自天子所，谓我来矣。召彼仆夫，谓之载矣。王事多难，维其棘矣。
注释：牧：城郊以外的地方。棘：急。
我出我车，于彼郊矣。设此旐矣，建彼旄矣。彼旟旐斯，胡不旆旆？忧心悄悄，仆夫况瘁。
注释：旐：画有龟蛇图案的旗。建：竖立。旄：旗竿上装饰牦牛尾的旗子。旟：画有鹰隼图案的旗帜。旆旆：旗帜飘扬的样子。悄悄：心情沉重的样子。况瘁：辛苦憔悴。彭彭：形容车马众多。
王命南仲，往城于方。出车彭彭，旂旐央央。天子命我，城彼朔方。赫赫南仲，玁狁于襄。
注释：旂：绘交龙图案的旗帜，带铃。央央：鲜明的样子。赫赫：威仪显赫的样子。襄：即“攘”，平息。扫除。玁狁：北方的少数民族。
昔我往矣，黍稷方华。今我来思，雨雪载途。王事多难，不遑启居。岂不怀归？畏此简书。
注释：方：正值。华：开花，诗中指黍稷抽穗。思：语助词。雨雪：下雪。涂：即“途”。遑：空闲。启居：安坐休息。简书：周王传令出征的文书。
喓喓草虫，趯趯阜螽。未见君子，忧心忡忡。既见君子，我心则降。赫赫南仲，薄伐西戎。
注释：喓喓：昆虫的叫声。趯趯：蹦蹦跳跳的样子。阜螽：蚱蜢。君子：指南仲等出征之人。我：作者设想的在家之人。降：安宁。薄：借为“搏”，打击。西戎：古代北方少数民族。
春日迟迟，卉木萋萋。仓庚喈喈，采蘩祁祁。执讯获丑，薄言还归。赫赫南仲，玁狁于夷。
注释：萋萋：草木茂盛的样子。喈喈：鸟叫声。蘩：白蒿。祁祁：众多的样子。执讯：捉住审讯。获丑：俘虏。薄：急。还：通“旋”，凯旋。夷：扫平。