皇皇者华，于彼原隰。駪駪征夫，每怀靡及。
注释：皇皇：犹言煌煌，形容光彩甚盛。华：即花。原隰：原野上高平之处为原，低湿之处为隰。駪駪：众多疾行貌。征夫：这里指使臣及其属从。靡及：不及，无及。
我马维驹，六辔如濡。载驰载驱，周爰咨诹。
注释：六辔：古代一车四马，马各二辔，其中两骖马的内辔，系在轼前不用，故称六辔。如濡：新鲜有光泽貌。载：语助词。周：遍。爰：于。咨诹：咨询访问，征求意见。
我马维骐，六辔如丝。载驰载驱，周爰咨谋。
注释：骐：青黑色的马。如丝：指辔缰有丝的光彩和韧度。咨谋：与“咨诹”同义。
我马维骆，六辔沃若。载驰载驱，周爰咨度。
注释：骆：白身黑鬣的马。沃若：光泽盛貌。咨度：与“咨诹”同义。
我马维骃，六辔既均。载驰载驱，周爰咨询。
注释：駰：杂色的马。均：协调。咨询：与“咨诹”同义。